「査定を頼んだら、もう売らないといけないんですか？」
いいえ、売る義務はありません。
査定の方法は、机上査定と訪問査定の2つ。一括査定は、方法ではなく頼み方の1つです。
続きは YouTube「不動産売却の教科書」第1回で。